一类含输入时滞非线性系统的干扰观测器控制

摘要：

基于干扰观测器控制(Disturbance-observer-based control, DOBC)作为一种有效的干扰补偿策略取得了广泛的应用。然而,当干扰和控制输入不能在同一时刻进入控制通道时,外部信号很难得到实时估计和补偿。提出一种复合DOBC 结构,包括干扰观测、干扰预测和反馈调节三个部分。该方法的特点是即使一类非线性系统存在输入时滞,同样可以继承传统DOBC的优点。最后,通过构造辅助观测器给出了预测误差以及复合闭环系统的稳定性分析方法。

关键词：干扰观测器、干扰预测、辅助观测器、输入时滞

分类号：TP1;TP3

资助基金：国家自然科学基金61203049;太原科技大学校博士启动资金20122048;山西省高校科技研究开发项目20121068资助Supported by National Natural Science Foundation of China61203049;Taiyuan University of Science and Technology Doc-tor Priming Foundation20122048;Research Development Program of Science and Technology of Higher Education of Shanxi Province20121068

在线出版日期：2014-10-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1882-1888