基于编码控制机制的混杂系统半全局实用镇定

摘要：

混杂系统的鲁棒镇定是复杂控制系统领域的重要研究课题之一。提出了一种编码机制下的混杂控制策略，它能有效地克服传统连续反馈控制或不连续反馈控制在处理局部鲁棒镇定平衡点或不变集问题中的局限性，获得更好的控制效果。首先针对编码状态反馈，构建了一般的混杂系统模型来描述编码状态反馈作用下非线性系统的闭环系统模型。然后，基于逆Lyapunov 定理开展了非线性系统的混杂控制鲁棒性分析，提出了闭环混杂系统的半全局实用渐近稳定性判据。最后，结合一个经典控制问题来说明所提出控制策略的优越性。

关键词：混杂系统、编码控制、半全局稳定、鲁棒性

分类号：TP2;TP3

资助基金：国家自然科学基金61174021,61104155;中央高校基本科研业务费专项资金JUSRP51322B;高等学校学科创新引智计划B12018;National Natural Science Foundation of China61174021,61104155;the Fundamental Research Funds for the Central UniversitiesJUSRP51322B;the 111 ProjectB12018

在线出版日期：2014-06-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：862-874