基于HEIV模型的摄像机一维标定
多摄像机系统广泛应用于文化创意产业,其高精度标定是迫切需要解决的一个关键问题。新近出现的摄像机一维标定方法能够克服标定物自身遮挡,特别适合标定多摄像机系统。然而,现有的摄像机一维标定研究主要集中在降低一维标定物的运动约束,而标定精度较低的问题未受到应有的关注。本文提出一种基于变量含异质噪声(Heteroscedastic error-in-variables, HEIV)模型的高精度摄像机一维标定方法。首先,推导出摄像机一维标定的计算模型；其次,利用该计算模型详细分析了一维标定中的噪声,得出摄像机一维标定可以视为一个HEIV 问题的结论；最后给出了基于HEIV 模型的摄像机一维标定算法。与现有的算法相比,该方法可以显著改善一维标定的精度,并且受初始值影响小,收敛速度快。实验结果验证了该方法的正确性和可行性。
摄像机标定、一维标定物、HEIV模型、多摄像机系统、计算机视觉
TP3;TP1
国家自然科学基金61101207,61271435,61273283资助@@@@Supported by National Natural Science Foundation of China 61101207,61271435,61273283
2014-05-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
共10页
643-652
