一种自抗扰控制器参数的学习算法

摘要：

针对自抗扰控制器(Automatic disturbance rejection con-troller, ADRC)参数多且耦合性强,参数难于被确定的问题,提出了一种ADRC 参数的自动调整算法。该算法以构造的控制性能函数为学习目标,根据参数对性能指标的影响,通过惩罚函数在线不断更新参数在有界区间内的概率密度分布,使得控制参数最优值的概率密度值最大。通过开环不稳定系统算例和对工业机电驱动器单元(Industrial mecha-tronic drives unit, IMDU)的控制实验,仿真和实验结果证明了该算法的有效性。

关键词：自抗扰控制器、自动调整、控制参数、工业机电驱动器单元

分类号：TP2;TP3

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：556-560