基于多优先级稳态优化的双层结构预测控制算法及软件实现

摘要：

研究包含稳态目标计算(Steady-state target calculation, SSTC)层和动态控制层的双层结构预测控制(Model predictive control, MPC)及其实现方法。我们将已有的辨识、优化和控制方案适当地组合并软件化。通过在多优先级稳态目标计算中引入新的变量,给出了稳态目标计算的统一表达方法,每个优先级的优化问题或是跟踪外部目标,或是放松软约束。通过仿真算例和应用实例相结合的方式验证了软件功能。

关键词：预测控制、多优先级策略、稳态目标计算、动态控制

分类号：TP3;TP2

资助基金：国家自然科学基金61174095;工业控制技术国家重点实验室ICT1213资助@@@@Supported by National Natural Science Foundation of China61174095;the State Key Laboratory of Industrial Control TechnologyICT1213

在线出版日期：2014-04-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：405-414