连续Takagi-Sugeno模糊系统的局部H∞控制
针对含有外部扰动的连续Takagi-Sugeno模糊系统,本文给出了抑制这种扰动的局部H∞控制新方法.首先,应用拉格朗日极值法给出了新的界定隶属函数导数的条件,与现有文献相比该条件有两个优点:1)能够将Lyapunov水平集必须包含在紧集C中的要求转化为线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI);2)能够找出比现有文献大的稳定区域.然后,基于此条件得到了局部H∞控制定理.最后通过两个仿真算例证明了该方法的有效性.
Takagi-Sugeno模糊系统、非平行控制律、H∞性能、线性矩阵不等式
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国家自然科学基金61104220;江西省自然科学基金2010GQS0173;江西省教育厅基金GJJ11170;National Natural Science Foundation of China61104220;Natural Science Foundation of Jiangxi Province2010GQS0173;Scientific Research Foundation of Jiangxi Provincial Education DepartmentGJJ11170
2014-01-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共7页
2170-2176