基于概率假设密度滤波方法的多目标跟踪技术综述

摘要：

概率假设密度(Probability hypothesis density,PHD)滤波方法在多目标跟踪、交通管制、图像处理以及多传感器管理等领域得到了广泛关注.本文对基于PHD滤波方法的多目标跟踪技术的产生、发展及研究现状进行了综述,主要包括PHD滤波器、PHD执行方法、峰值提取及航迹提取技术、多传感器多目标跟踪及多传感器管理、PHD平滑器以及多目标跟踪性能评价指标等,并对PHD滤波器的相关应用进行介绍.最后,基于现有PHD滤波进展,提出了PHD滤波技术在多目标跟踪领域需要重点关注的若干问题.

关键词：概率假设密度、多目标跟踪、贝叶斯滤波、峰值及航迹提取

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资助基金：国家自然科学基金61374159,61203224,61135001,61074179;中国航空科学基金20125153027;National Natural Science Foundation of China61374159,61203224,61135001,61074179;Aviation Science Foundation of China20125153027

在线出版日期：2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：1944-1956