一类新非线性控制方法:基于演算子理论的控制方法综述

摘要：

以基于演算子理论的鲁棒右互质分解(Operator-based robust right coprime factorization,RRCF)为基础,提出了一种较新的非线性鲁棒控制方法.本文将简述此方法的概念、基本理论及其应用.具体地说,本文首先介绍此方法的起源与基本概念；然后,讨论此方法在系统的鲁棒稳定性、输出跟踪与故障检测方面的设计等问题；最后,介绍此方法的实际应用从而进一步证明其有效性.

关键词：演算子理论、右互质分解、多变量、非线性系统、不确定性、鲁棒控制

所属期刊栏目：39

资助基金：国家自然科学基金61074022,61203229;科技部国际科技合作与交流项目2010DFA22770;山东省自然科学基金ZR2012FQ022;National Natural Science Foundation of China61074022,61203229;Program for International Science Cooperation and Communication2010DFA22770;Natural Science Foundation of Shandong ProvinceZR2012FQ022

在线出版日期：2013-11-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1812-1819