一种改进的SR-CDKF算法及其在早期微小故障检测中的应用

摘要：

复杂设备早期微小故障检测是故障检测与诊断领域的难题,系统状态和参数发生阶跃变化或者缓慢漂移是这类故障的主要特征.本文在正交性原理的基础上,提出一种强跟踪平方根中心差分卡尔曼滤波(Square-root center difference Kalman filter,SR-CDKF),即SSR-CDKF,并将SSR-CDKF应用于复杂设备的早期微小故障检测中.仿真结果表明,SSR-CDKF能够更准确地估计系统状态和参数,更迅速地跟踪系统和参数突变情况.通过仿真计算比较滤波器在不同参数取值下的方差值,得出了选择合适参数的方法.最后利用该算法检测出了陀螺仪的早期微小故障.

关键词：非线性复杂系统、早期微小故障、平方根中心差分卡尔曼滤波、强跟踪

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资助基金：国家杰出青年科学基金61025014;国家自然科学基金61004069;陕西省自然科学基金2011JQ8007;National Science Fund for Distinguished Youth Scholars of China61025014;National Natural Science Foundation of China61004069;the Natural Science Foundation of Shaanxi Province2011JQ8007

在线出版日期：2013-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：1703-1713