一种改进的同伦算法与H∞鲁棒控制器设计

摘要：

提出了一种具有阶次限制的鲁棒控制器设计方法,该算法将控制系统的性能指标转化为灵敏度函数问题,并利用Nevanlinna-Pick插值算法进行求解.提出了一种改进的同伦算法,将其用于求解由灵敏度函数产生的非线性方程.基于改进同伦算法设计的鲁棒控制器不仅避免了传统H∞控制中加权函数的选择问题,而且克服了鲁棒控制器阶次较高的缺陷.最后,文章以4阶系统为例,设计了具有阶次限制的H∞鲁棒控制器,通过与传统鲁棒控制器的比较可以看出,基于本文方法设计的控制器不仅具有较低的阶次,而且其控制性能也具有明显的优越性.

关键词：H∞鲁棒控制、灵敏度、Nevanlinna-Pick插值、同伦法

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资助基金：国家自然科学基金61004067;黑龙江省青年科学基金QC2011C043;黑龙江省普通高校青年学术骨干支持计划,黑龙江省科学技术研究项目12531058;National Natural Science Foundation of China61004067;Youth Science Foundation of Heilongjiang ProvinceQC2011C043;Youth Academic Backbone Project of Heilongjiang Province,Science and Technology Research Project of Heilongjiang Province12531058

在线出版日期：2013-10-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1374-1380