基于混合采样的多模型机动目标跟踪算法

摘要：

提出了一种新型的基于混合采样的多模型粒子滤波算法,该算法能够有效降低多模型粒子滤波器的采样粒子数.文中证明了这种基于混合采样的粒子滤波算法是一种多模型粒子滤波算法.该算法的计算复杂度与单模型粒子滤波算法相当.仿真实验表明,与已有的多模型粒子滤波算法相比,算法的计算复杂度大幅降低.

关键词：机动目标跟踪、粒子滤波、多模型方法、混合采样

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资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2007CB311006;国家自然科学基金61074176;国家自然科学基金创新研究群体科学基金60921003;National Basic Research Program of China 973 Program2007CB311006;National Natural Science Foundation of China61074176;Foundation for Innovative Research Groups of the National Natural Science Foundation of China60921003

在线出版日期：2013-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：1152-1156