机器人技术研究进展

摘要：

机器人技术的研究已从传统的工业领域扩展到医疗服务、教育娱乐、勘探勘测、生物工程、救灾救援等新领域,并快速发展.本文简要介绍了工业机器人、移动机器人、医疗与康复机器人和仿生机器人研究中的部分主要进展,并通过分析和梳理,归纳了机器人技术发展中的一些重要问题,探讨机器人技术的发展趋势.

关键词：工业机器人、移动机器人、医疗机器人、康复机器人、仿生机器人

所属期刊栏目：39

资助基金：国家自然科学基金61273337,51175496;National Natural Science Foundation of China61273337,51175496

在线出版日期：2013-10-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：963-972