非奇异终端滑模控制系统相轨迹和暂态分析

摘要：

对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模面时间的关系,探讨了到达时间最大值的估计算法,并给出了非奇异终端滑模控制系统的收敛时间的数学表达.通过仿真验证了相轨迹的分布规律和临界曲面的正确性,以及根据系统初值估计到达时间的有效性.

关键词：非奇异终端滑模、相轨迹分析、到达时间、收敛性

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资助基金：国家自然科学基金61125306,91016004,61034002;教育部博士点基金20110092110020;National Natural Science Foundation of China61125306,91016004,61034002;Dotoral Programs Foundation of Ministry of Education of China20110092110020

在线出版日期：2013-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：902-908