基于辅助信息的无人机图像批处理三维重建方法

摘要：

随着我国低空空域对民用的开放,无人机(Unmanned aerial vehicles,UAVs)的应用将是一个巨大的潜在市场.目前,如何对轻便的无人机获取的图像进行全自动处理,是一项急需解决的瓶颈技术.本文将探索如何将近年来在视频、图像领域获得巨大成功的三维重建技术应用到无人机图像处理领域,对无人机图像进行全自动的大场景三维重建.本文首先给出了经典增量式三维重建方法Bundler在无人机图像处理中存在的问题,然后通过分析无人机图像的辅助信息的特点,提出了一种基于批处理重建(Batch reconstruction)框架下的鲁棒无人机图像三维重建方法.多组无人机图像三维重建实验表明:本文提出的方法在算法鲁棒性、三维重建效率与精度等方面部具有很好的结果.

关键词：三维重建、无人机、批处理重建、辅助信息

所属期刊栏目：39

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2012CB316302;中国科学院战略性先导科技专项计划XDA06030300;国家自然科学基金61203278;National Basic Research Program of China 973Program2012CB316302;the Strategic Priority Research Program of the Chinese Academy of SciencesXDA06030300;National Natural Science Foundation of China61203278

在线出版日期：2013-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：834-845