一类非线性系统的全局渐近稳定和有限时间镇定

摘要：

针对一类全矩阵形式的非线性系统,研究其全局稳定性及有限时间镇定问题.首先,全矩阵形式非线性系统被分成上三角形式和下三角形式非线性系统的加和,并针对下三角形式非线性系统,利用加幂积分方法,自上而下地设计系统的全局稳定控制器;其次,在上面控制器作用下,证明全矩阵形式系统在一个给定领域内是局部渐近稳定的;最后,运用自下而上的顺序,一种嵌套饱和方法被用到上述控制器中,通过调节饱和度,使得闭环系统全局渐近稳定.此外,在适当的条件下,可以得到全矩阵形式非线性系统的全局有限时间稳定性.

关键词：全局稳定、非线性系统、加密积分方法、有限时间镇定

所属期刊栏目：39

资助基金：国家自然科学基金61034002;国家杰出青年科学基金61125306

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：664-672