时滞系统的输出反馈滑模控制的一种奇异系统方法

摘要：

利用一种奇异系统方法讨论了时滞系统的输出反馈滑模控制问题.时滞系统的非线性项满足范数有界约束.首先,将滑动模态与线性切换面作为一个奇异时滞系统,基于奇异时滞系统的稳定性理论,给出滑动模态稳定及切换面存在的线性矩阵不等式(Linear matrix inequality,LMI)充分条件.然后,给出使得系统闭环渐近稳定的静态输出反馈滑模控制器的设计方法,此控制器保证闭环系统有限时间到达切换面.最后,用数值算例验证本文方法的有效性和正确性.

关键词：时滞系统、滑模控制、奇异系统方法、静态输出反馈、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：39

资助基金：国家自然科学基金61074037

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：594-601