一类非线性系统的基于时间序列的多模型自适应控制

摘要：

针对一类非线性离散时间系统,提出了一种基于时间序列的多模型自适应控制器(Multiple models adaptive controller,MMAC).该控制器首先利用聚类方法建立多个线性固定模型,然后,利用系统的时间序列和方向导数建立一个反映工作点变化趋势的局部加权模型,在此基础上增加了一个全局自适应模型和一个可重新赋值的自适应模型,并设计了一个切换机构选择最优模型实现控制.仿真结果表明该控制器不但具有良好的暂态性能、较快的控制速度,而且在相似的控制效果下,可以极大地减少模型的数量.

关键词：多模型、非线性、时间序列、方向导数、聚类

所属期刊栏目：39

资助基金：国家重点基础研究发展计划973计划2012CB720500;国家自然科学基金U1162202;上海市重点学科建设项目B504;流程工业综合自动化国家重点实验室开放课题基金

在线出版日期：2013-07-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：581-586