模型预测控制—现状与挑战

摘要：

30多年来,模型预测控制(Model predictive control,MPC)的理论和技术得到了长足的发展,但面对经济社会迅速发展对约束优化控制提出的不断增长的要求,现有的模型预测控制理论和技术仍面临着巨大挑战.本文简要回顾了预测控制理论和工业应用的发展,分析了现有理论和技术所存在的局限性,提出需要加强预测控制的科学性、有效性、易用性和非线性研究.文中简要综述了近年来预测控制研究和应用领域发展的新动向,并指出了研究大系统、快速系统、低成本系统和非线性系统的预测控制对进一步发展预测控制理论和拓宽其应用范围的意义.

关键词：模型预测控制、约束控制、大系统、非线性系统

所属期刊栏目：39

资助基金：国家自然科学基金60934007,61074060,61104078

在线出版日期：2013-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：222-236