基于广义模糊双曲模型的自适应动态规划最优控制设计
为连续非线性系统提出了一种有效的最优控制设计方法.广义模糊双曲模型(Generalized fuzzy hyperbolic model,GFHM)首次作为逼近器用来估计HJB (Hamilton-Jacobi-Bellman)方程的解(值函数,即它是状态与代价函数之间的映射),然后,利用该近似解获得最优控制.本文方法只需要一个GFHM估计值函数.首先,阐述了对于连线非线性系统最优控制的设计过程；然后,证明了逼近误差是一致最终有界的(Uniformly ultimately bounded,UUB)；最后,一个数值例子验证了本文方法的有效性.另一个例子通过与神经网络自适应动态规划的方法作比较,演示了本文方法的优点.
广义模糊双曲模型、最优控制、自适应动态规划、近似最优、自适应控制
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国家重点基础研究发展计划973计划2009CB320601;国家高技术研究发展计划863计划2012AA040104;国家自然科学基金50977008,61034005;辽宁省教育厅科技研究项目LT2010040
2013-04-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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