复杂多约束UAVs协同目标分配的一种统一建模方法

摘要：

多无人机协同目标分配(Multi-UAVs cooperative target assignment problem,MUCTAP)是一个条件复杂的多模型、多约束组合优化问题,很难用一致的方法获得可行的解.为解决该问题,本文对各种目标分配模型统一建模,设计了一致的模型处理方法；针对三维环境特点,提出利用空间垂直切面计算无人机估计航程代价的方法,并利用航程代价矩阵优化目标分配算法；同时加入协同约束关系计算,提高分配算法的准确性.仿真实验验证了该方法能够处理多种情况的目标分配问题,具有较高的通用性和准确性,能够有效完成多机协同目标分配任务.

关键词：协同目标分配、航程代价、目标分配模型、三维环境信息、多无人机

所属期刊栏目：38

资助基金：国家自然科学基金61175027

在线出版日期：2013-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：2038-2048