受损多智能体系统的信息一致性
针对受损多智能体系统的信息一致性问题,基于代数图论提出了联合r连通概念,给出了当系统中的部分成员受损或离开后不能继续原有工作时,其余成员仍可实现一致性的充要条件.研究结果表明,在此条件下系统可失去成员的数量取决于系统的通信能力.仿真实例验证了理论分析结果的正确性和有效性.
受损系统、多智能体、一致性、时变拓扑、联合r连通
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国家自然科学基金60875071;教育部博士点基金200806990008
2013-01-22(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
1880-1884