非匹配不确定高阶非线性系统递阶Terminal滑模控制

摘要：

对于高阶非线性系统,首先采用改进的高阶滑模微分器作为间接干扰观测器,获得前n-1个子系统中的非匹配复合干扰的估计值,证明了估计误差可任意小.为避免代数环,设计了三种方案获得最后一个子系统中非匹配复合干扰的估计值,并证明了估计误差有界.在此基础上设计递阶Terminal滑模控制器,证明了控制器参数非奇异及结构非奇异,并给出所需条件.最后,证明了系统稳定,跟踪误差可任意小.近空间飞行器姿态控制仿真验证了本文结论.

关键词：非匹配、不确定、非线性、滑模、干扰

所属期刊栏目：38

资助基金：国家自然科学基金60974106,91116017

在线出版日期：2013-01-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：1777-1793