水雷出水模型突变的控制方法

摘要：

水雷水下发射攻击水上目标时出水瞬间数学模型发生突变,严重影响水雷出水的稳定性和打击概率,对这一过程设计了滑模变结构单控制器和组合控制器.利用微分几何的输入输出反馈线性化方法将非线性系统进行了线性化,并利用变结构控制策略及趋近律算法设计了姿态跟踪闭环控制系统,计算简便,易于实现.对两种控制器的优劣性进行了比较,通过数字仿真表明所设计的控制系统可以适用于水下攻击目标出水突变过程,并对系统参数摄动具有较强的鲁棒性.

关键词：出水模型突变、运动控制、水下发射、滑模变结构控制、跟踪控制

所属期刊栏目：38

资助基金：国家自然科学基金60134010

在线出版日期：2013-01-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1609-1617