高斯混合扩展目标概率假设密度滤波器的收敛性分析

摘要：

研究了高斯混合扩展目标概率假设密度(Gaussian mixture extended-target probability hypothesis density,GM-EPHD)滤波器的收敛性问题,证明了在杂波强度先验已知且扩展目标的期望测量个数连续有界的假设条件下,若该GM-EPHD滤波器的GM项趋于无穷多,那么它一致收敛于真实的EPHD滤波器.并且,本文还证明了该算法在弱非线性条件下的扩展卡尔曼(Extended Kalman,EK)滤波近似实现—EK-GM-EPHD滤波器,在每个GM项的协方差趋于0时,也一致收敛于真实的EPHD滤波器.本文的研究目的在于从理论上给出GM-EPHD和EK-GM-EPHD滤波器的收敛性结果以及它们满足一致收敛性的条件.

关键词：扩展目标跟踪、概率假设密度滤波器、高斯混合方法、收敛性分析

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61004087;91016020;61005026;中国博士后科学基金20100481338;中央高校基本科研业务费专项资金资助

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1343-1352