直接脑控机器人接口技术

摘要：

直接脑控机器人接口(Brain-controlled robot interface,BCRI)是一种新型的人-机器人接口技术,是脑-机器接口/脑-计算机接口 (Brain-machine interface,BMI/Brain-computer interface,BCI)在机器人控制领域的重要应用和研究方向.研究者相继在Nature、Science和其他重要国际期刊上报道了相关的实验研究和开发,目前已成为国际前沿研究热点.本文主要围绕BCRI中的控制策略、BMI/BCI模块与机器人多层控制模块的适应和融合、BCRI中的脑信号自适应分类算法以及人、BMI/BCI模块和机器人控制系统的三边自适应展开论述,分析了目前的研究情况、存在的局限和面临的若干重要问题,指出进一步的研究思路和方向.

关键词：脑控机器人接口(BCRI)、脑-机器接口(BMI)、脑-计算机接口(BCI)、人-机器人接口

所属期刊栏目：38

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年基金60705021;机器人学国家重点实验室开放课题08A120C101

在线出版日期：2012-12-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1229-1246