多智能体系统输入约束下的一致性与轨迹规划研究

机标关键词：多智能体系统、输入约束、一致性、轨迹、规划研究、optimal control、receding horizon、cost function、trajectory planning、control algorithm、system stability

所属期刊栏目：38

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：National Basic Research Program of China 973 Program2010CB731800;Key Project of Natural Science Foundation of China60934003;National Natural Science Foundation of China61074065;60974018;Natural Science Foundation of Hebei ProvinceF2012203119;the Science Foundation of Yanshan University for the Excellent Ph.D.Students201204

在线出版日期：2012-11-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1074-1082