有未知控制系数和零动态的高阶非线性系统的自适应控制设计
主要研究一类控制系数未知和有不可测零动态的高阶非线性系统的全局自适应镇定问题.进一步放宽了对零动态的约束条件,通过定义一个恰当的未知参数,把连续自适应状态反馈控制器的动态阶数降到最低(仅一维).通过结合增加幂次积分方法,相关的自适应技术以及交换能量函数思想,给出控制器的设计步骤.所设计的控制器确保闭环系统的所有状态是全局一致有界的,且原系统的状态收敛到零.
高阶非线性系统、零动态、增加幂次积分、自适应镇定
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TP273(自动化技术及设备)
国家自然科学基金61004013;10971256;山东省自然科学基金ZR2010FQ003;ZR2009GM008;高等学校博士学科点专项科研基金20103705110002;20113705120003;中国博士后科学基金20110490159;山东省优秀中青年科学家科研奖励基金BS2011DX012;曲阜师范大学校基金XJ200905;曲阜师范大学科研启动基金
2012-08-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
1025-1032
