基于切换频度的马尔科夫网络控制系统均方指数镇定

摘要：

针对一类马尔科夫网络控制系统(Networked control system,NCS),研究了其均方指数镇定问题.首先将网络控制系统建模为离散时间切换系统,子系统间的切换过程由一个转移概率矩阵已知的马尔科夫链描述,并给出了子系统间切换频度的范围;进而基于随机过程理论和切换系统稳定性理论,利用状态反馈实现了网络控制系统均方指数镇定,状态反馈控制律可通过求解一组线性矩阵不等式获得.最后通过数值仿真例子验证了本文方法的有效性.

关键词：网络控制系统、均方指数镇定、数据包丢失、马尔科夫链

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60904016;61074032;60904097;上海市青年科技启明星计划11QA1402500;上海优秀青年教师基金资助

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：876-881