具有iISS逆动态的非线性系统的输出反馈调节
研究了具有积分输入状态稳定(Integral input-to-state stability,iISS)逆动态和未知控制方向的更一般的非线性系统的输出反馈调节问题.利用自适应反推的方法,所设计的输出反馈控制器使得闭环系统的输出调节到原点,并且闭环系统的其他信号有界.
非线性系统、积分输入状态稳定、逆动态、输出反馈、未知控制方向
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TP271(自动化技术及设备)
国家自然科学基金10971256;高等学校博士学科点专项科研基金20103705110002
2012-10-29(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
865-869