学习辨识:最小二乘算法及其重复一致性

摘要：

针对重复时变系统,提出学习辨识方法用于估计系统的时变参数.讨论了有限时间作业区间上重复运行的时变系统以及周期时变系统两种情形.文中给出最小二乘学习算法的推导过程,并分析了所提算法的收敛性.结果表明,当重复持续激励条件成立时,提出的学习算法具有重复一致性,能够给出时变参数的完全估计.通过数值算例进一步验证了学习算法的有效性.

关键词：学习辨识、最小二乘法、随机时变系统、重复一致性

所属期刊栏目：38

分类号：TP18(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60874041

在线出版日期：2012-10-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：698-706