基于多相机的多目标跟踪算法

摘要：

多目标的稳定跟踪是计算机视觉领域的一个具有挑战性的问题.本文提出了一种基于多相机的多日标定位跟踪算法.首先,利用不同高度层上的标志物,计算基于多层的不同视角间的单应性矩阵.然后,利用码本模型对背景进行建模,检测多个视角的前景似然信息.最后,通过单应性变换获得多日标在不同高度层上的定位信息,利用最短路径优化算法实现跟踪.与其他算法相比,本算法不需要计算多相机的隐消点,降低了算法的复杂度,提高了算法的准确性.采用最短路径优化算法,提高了跟踪算法的效率.实验结果表明,本算法对遮挡具有很强的鲁棒性,并且能够满足实时性要求.

关键词：多目标跟踪、单应性、码本、最短路径优化、多相机

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61172058;中央自主科研基金DC110321

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：531-539