基于部件的三维目标检测算法新进展

摘要：

三维目标检测问题是计算机视觉领域的一个基础而重要的问题,如何解决部分遮挡、类内变化、复杂背景以及视角变化的问题是这类算法的研究重点.近年来,随着部分遮挡、类内变化等问题的逐步解决,越来越多的研究者针对视角问题展开研究.本文对三维目标检测问题进行了较为详细的分析,并且主要针对近几年的热点问题—视角问题展开讨论,介绍并总结了当前该领域的主要算法.通过对比说明了各种方法的优势与不足.

关键词：三维目标、目标检测、基于部件、几何模型、视角估计、多视角

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金61071135;教育部博士点基金

在线出版日期：2012-08-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：497-506