偏移校正的核空间直方图目标跟踪

摘要：

针对传统均值漂移算法中核函数直方图对目标特征描述较弱、跟踪窗不能动态调整容易导致目标跟偏或跟丢的缺点,提出了一种改进的均值漂移跟踪算法.为提高目标特征描述的可靠性,采用二阶空间直方图建立目标模型,以Bhattacharyya 系数作为相似性度量；通过偏移校正更新目标区域参数建立新的目标模型；结合边缘与角点检测选取特征点建立仿射模型实现跟踪窗的调整；根据卡尔曼残差判断目标是否被遮挡,从而选择卡尔曼滤波或是线性预测来确定目标位置.实验结果表明,该算法可以准确地跟踪目标,对相似背景干扰、目标大小与方向的变化以及短时遮挡具有鲁棒性.

关键词：目标跟踪、均值漂移算法、空间直方图、偏移校正

所属期刊栏目：38

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2012-07-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：430-436