一类非线性系统输出反馈自适应扰动抑制

摘要：

研究了一类依赖于不可量测状态增长非线性系统的输出反馈自适应扰动抑制问题.与现有文献不同,所研究的系统具有更多的末知参数,尤其是不确定控制系数.为了解决该问题,引入了动态高增益K-滤波器,进而构造了基于K-滤波器的状态观测器.在输出反馈控制器的设计过程中,引入了待定设计参数,增加了设计的自由度.结果表明,K-滤波器的动态增益和设计参数的恰当选择可以保证闭环系统的全局稳定性,从而实现系统L2-增益意义下的扰动抑制.

关键词：非线性系统、扰动抑制、K-滤波器、输出反馈、自适应控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61104069;61143011;60974003;61074149;50977054;61034007;山东省自然科学杰出青年基金JQ200919;山东大学自主创新基金2009JQ008;教育部新世纪优秀人才支持计划NCET-07-0513;教育部科学技术研究重点项目108079;山东省优秀中青年科学家奖励基金2007BS01010

在线出版日期：2012-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1530-1536