连续非线性系统的滑模鲁棒正不变集控制

摘要：

针对一类具有控制和状态有界约束的连续非线性系统,提出出了一种基于单向辅助面滑模控制的正不变集设计方法.该方法通过将约束条件引入单向辅助面的设计中,利用单向辅助面构造系统状态的正不变集,以保证系统状态和控制输入在整个过程中都能满足约束条件.I同时,滑模控制器设计不再受到切换面的限制,一些不稳定的超平面也可以作为单向辅助面以设计控制器.随后给出该方法的稳定性分析以及正不变集的理论证明,并且通过仿真验证了设计方法的有效性.

关键词：滑模、正不变集、单向辅助面滑模控制、状态和控制有界约束

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金重大课题资助项目60974106;91116017;国家自然科学基金青年科学基金项目11102080;南京航空航天大学博士学位论文创新与创优基金BCXJ10-04;航空科学基金20095152026

在线出版日期：2012-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1395-1401