基于Harris角点的内窥镜图像变形全自动校正算法

摘要：

提出一种基于Harris角点检测的全自动内窥镜图像变形校正算法.对一幅黑白棋格图像进行Harris特征点检测并将特征按所属直线进行自动归类.引入关于全体变形参数的Harris角点子集直线度函数并对它进行Levenberg-Marquardt 迭代优化来寻找最优变形参数.获取图像时无需限定相机与标定图案的相对姿态,算法执行中无需用户交互式干预.实验结果表明本文算法的校正结果使得内窥镜成像很好地满足线性相机模型,具有亚像素级精度,是一种快速简单灵活的校正方法,尤其适合临床应用.

关键词：内窥镜导航、变形校正、Harris角点、Hough变换、Levenberg-Marquardt迭代优化

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划项目2008AA040205;国家科技支撑计划项目2011BAF01B02

在线出版日期：2012-03-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1360-1367