输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定
针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递归控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.数学上严格证明了在该饱和控制器的作用下,闭环系统满足全局有限时间稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.
非线性系统、有限时间镇定、饱和控制、积分系统
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TP13(自动化基础理论)
2012-02-21(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
1222-1231