输入饱和下的非线性积分系统的全局有限时间镇定

摘要：

针对一类非线性积分系统,利用有限时间控制技术,提出了一种输入饱和情况下的全局有限时间控制方案.首先,基于有限时间Lyapunov稳定性理论,设计镇定系统的全局有限时间递归控制器.然后,将该递归控制器与饱和函数结合得到饱和控制器.数学上严格证明了在该饱和控制器的作用下,闭环系统满足全局有限时间稳定性.仿真结果验证了该方法的有效性.

关键词：非线性系统、有限时间镇定、饱和控制、积分系统

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2012-02-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1222-1231