不确定系统鲁棒自适应离散变结构控制

摘要：

研究不确定系统的离散变结构控制设计问题.对离散趋近律方法进行分析,提出一种基于鲁棒趋近律的自适应切换增益算法,能根据不确定因素对系统影响的强弱自动调整增益大小.给出了闭环系统的鲁棒稳定性证明,并对其准滑模运动进行分析.理论分析与仿真研究结果均表明,所提方法能有效减弱抖振,较好地改善离散变结构控制器的性能,并解除了传统上确界方法要求不确定因素上确界可知的限制.

关键词：离散时间系统、变结构控制、滑模控制、趋近律、鲁棒性

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金61074046/F030107

在线出版日期：2012-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1024-1028