基于未建模动态补偿的非线性自适应切换控制方法
针对一类不确定的离散时间零动态不稳定的单输入-单输出(Single-input single-output,SISO)非线性系统,提出了一种基于未建模动态补偿的非线性控制器.采用自适应神经模糊推理系统(Adaptive-network-based fuzzy inference system,ANFIS)和一一映射相结合的方法估计未建模动态在此基础上,提出了由线性自适应控制器、非线性自适应空制器以及切换机制组成的自适应切换控制方法该方法通过对上述两种控制器的切换,保证闭环系统输入输出信号有界的同时,改善系统性能.本文将要求未建模动态全局有界的条件放宽为线性增长,建立了所提自适应控制方法的稳定性和收敛性分析.通过仿真比较和水箱的液位控制实验,验证了所提方法的有效性.
非线性系统、不稳定零动态、未建模动态补偿、自适应切换控制
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TP273.4(自动化技术及设备)
国家重点基础研究发展计划973计划2002CB312201;国家自然科学基金60534010;61004091;国家创新研究群体科学基金60521003;高等学校学科创新引智计划项目B08015;国家科技支撑计划2008BAB31B03
2011-12-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
773-786
