一种基于死区离散趋近律的准滑模控制
针对受正弦信号干扰的不确定离散时间系统,提出一种基于死区离散趋近律的准滑模控制方法.系统能够由任一初始状态向死区作单调趋近运动,并于有限时间到达准滑动模态区作准滑动模态运动.准滑动模态带具有任意阶次小的特点.该方法进一步增强了系统鲁棒性,有效改善系统动态品质,减小了稳态误差.系统无控制抖振和稳态抖振产生.仿真结果表明该方法的有效性.
离散趋近律、死区、准滑模控制、不确定性
37
TP273(自动化技术及设备)
2011-09-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
760-766