基于多面体终端域的Hammerstein-Wiener非线性预测控制

摘要：

许多实际系统都可以表示成一种中间为线性动态子系统、输入输出端为非线性静态子系统的Hammerstein-Wiener 型非线性模型.针对输入和输出受约束的Hammerstein-Wiener型非线性系统,提出一种基于多面体终端域的预测控制综合算法.离线设计时,通过构造一系列多面体不变集,扩大了终端域;在多面体不变集内,设计非线性控制律,减少了常规线性控制律设计的保守性.在线计算时,通过求解有限个线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)优化问题,不仅可以满足实时性要求,而且能够改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性.

关键词：Hammerstein-Wiener、非线性模型、模型预测控制、多面体终端域、稳定性、线性矩阵不等式

所属期刊栏目：37

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2007AA041401;2007AA04Z194

在线出版日期：2011-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：629-638