针对时滞系统的一般化内模控制方法

摘要：

为了克服传统反馈控制中标称性能和鲁棒性能之间的矛盾,Zhou提出一般化内模控制方法(Generalized internal model control,GIMC).然而在实际工业生产中,控制对象一般都含有时滞环节.本文针对含有时滞环节的真有理传递函数矩阵对象,在时滞系统既约分解的基础上,提出一种针对时滞系统的一般化内模控制方法,使得一般化内模控制方法能够应用于时滞控制对象.最后,为了验证该方法的有效性,将该控制结构应用于直流电机中,取得了良好的控制效果.

关键词：标称性能、鲁棒性能、一般化内模控制、Youla参数化结构、时滞系统

所属期刊栏目：37

分类号：TP13(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金60704022;华南理工大学中央高校基本科研业务费2009ZZ0051

在线出版日期：2011-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：464-470