无线多跳传感器网络下基于粒子滤波的信道容错的目标跟踪方法
对信道衰落的无线多跳传感器网络下的目标跟踪问题,提出一种新的信道容错的粒子滤波方法.传感器观测数据被量化成二元信号,经非理想无线信道多跳中继通讯到达融合中心.中继节点采用一种二元中继策略,中继输出是信道污染的中继信号的估计值.在粒子滤波器下,考虑实际的物理信道,计算粒子的似然度函数.将信道衰落结合进跟踪算法,在已知信道衰落包络和信道统计分布下,分别设计信道容错的粒子滤波算法.仿真结果表明信道容错的粒子滤波器提高了目标跟踪的精度,对非完美信道具有鲁棒性.
无线传感器网络、无线通讯信道、粒子滤波器、目标跟踪、统计信号处理
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TP212.9(自动化技术及设备)
国家高技术研究发展计划863计划2009AA112203;国家自然科学基金60975028;50975224;陕西省自然科学基础研究项目2006F12;中央高校基本科研业务费专项资金项目CHD2009JC037
2011-08-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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