PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究

摘要：

针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法.所得结果显示,按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小.数值实例验证了本文方法的有效性.

关键词：稳定裕度、PI控制、PM法、整定规则

所属期刊栏目：37

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863 计划2009AA04Z132;国家自然科学基金60774088;高校博士点基金20090031110029

在线出版日期：2011-06-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：385-388