一类输出饱和系统的学习控制算法研究

摘要：

传感器饱和是控制系统中较为常见的一种物理约束.本文针对一类含饱和输出的受限系统,提出了两种学习控制算法.具体而言,首先,对于重复运行的被控系统,设计了开环P型迭代学习控制器,实现在有限时间区间内对期望轨迹的完全跟踪,并在λ范数意义下分析r算法的收敛性,给出了含饱和输出的迭代学习控制系统的收敛条件.进而,针对期望轨迹为周期信号的被控系统,提出了闭环P型重复学习控制算法,并分析了这类系统的收敛性条件.最后,通过一个仿真实例验证了本文所提算法的有效性.

关键词：输出饱和、迭代学习控制、重复学习控制、收敛性分析

所属期刊栏目：37

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划重点项目2009AA043703;国家自然科学基金60875055;天津市自然科学基金08JCZDJC21800

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：92-98