一类非线性时滞系统的自适应模糊动态面控制

摘要：

针对一类具有未知方向增益函数的严格反馈非线性时滞系统,提出了一种自适应模糊动态面控制(Dynamic surface control,DSC)算法.通过利用DSC设计技术和Lyapunov-Krasovskii函数,该算法不仅克服了计算膨胀的问题,而且补偿了未知的时滞.采用Nussbaum函数解决了虚拟控制增益的符号问题,并且避免了控制器的奇异性.所设计的控制器保证了闭环系统所有的状态和信号是半全局有界的,并且通过选择合适的设计参数可使跟踪误差为任意小.仿真结果表明了所提出控制器的有效性.

关键词：自适应控制、时滞、模糊系统、动态面控制

所属期刊栏目：37

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60874033;高等学校博士学科点专项科研基金20106118110009

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：83-91