基于类电磁和改进DFP算法的机械手逆运动学计算

机标关键词：电磁、改进、DFP算法、机械手、逆运动学计算、Algorithms、Based、Robot Manipulator、inverse kinematics problem、computational complexity、robotic manipulators、approximate solution、numerical solutions、optimum solution、hybrid method、traditional、new method、algorithms、step size、results

所属期刊栏目：37

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：Supported by National High Technology Research and Develop ment Program of China 863 Program2008AA04Z214;National Natural Science Foundation of China2008BAF36B01

在线出版日期：2011-06-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：74-82