不确定非线性系统基于偏差分离的双线性控制

摘要：

非线性和不确定性是制约控制系统性能的主要因素,为此出现了许多方法都试图克服这些因素的影响,本文提出一种基于偏差分离的双线性控制策略,在线获取模型偏差信息,并采用简单的双线性控制结构,具有很好的工程意义,论文证明了双线性控制系统指数渐近稳定的充分条件,仿真结果表明所提出的双线性控制策略的有效性.

关键词：双线性控制、偏差分离、不确定非线性、三级倒立摆、变结构控制

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金U0735003;60974047;国家教育部博士点基金20070562005;广东省自然科学基金8351009001000002

在线出版日期：2010-12-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1432-1442