一种快速准蒙特卡罗粒子滤波算法

摘要：

针对准蒙特卡罗(Quasi-Monte Carlo,QMC)方法应用于粒子滤波采样时计算复杂度高,以及粒子滤波中重采样步骤引起样本枯竭的问题,提出一种结合准蒙特卡罗方法的粒子滤波算法,在重要性采样后,将生成的随机化QMC序列分别映射到以大权重粒子为核心的独立子空间上,避免了直接对采样空间进行预测,同时又保持了样本多样性.实验结果表明该方法可以有效抑制样本枯竭现象,获得了高于蒙特卡罗(Monte Carlo,MC)方法的估计精度,而计算效率与粒子滤波相近.

关键词：粒子滤波、准蒙特卡罗、样本枯竭、重采样算法

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金60773067

在线出版日期：2010-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1351-1356