基于Mean Shift算法和NMI特征的目标跟踪算法研究

摘要：

针对传统Mean shift跟踪算法对空中运动目标跟踪效果不理想的问题,提出了基于Mean shift算法和归一化转动惯量(Normalized moment of inertia,NMI)特征的目标跟踪算法.算法中引入了目标NMI特征,建立了基于虚警概率最小原则和相似度二级判决门限的跟踪策略,对目标模型进行更新.同时利用卡尔曼滤波,在目标被遮挡后进行估计预测.实验表明该算法在空中运动目标存在较大形变、被遮挡等情况下,能够进行实时、稳定跟踪.

关键词：目标跟踪、均值漂移、NMI特征、卡尔曼滤波

所属期刊栏目：36

分类号：TP2(自动化技术及设备)

资助基金：国家杰出青年科学基金60925011

在线出版日期：2010-11-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：1332-1336